Primer planteamiento de Mano Robótica 4ºESO

He encontrado este proyecto en:

Proyecto Mano impreso en 3D, pero a las alturas que estamos para este curso ya no nos da tiempo: 

Este es más practico, pero lo de la tubería me parece poco pro:

Este vídeo me gusta mucho y lo veo muy bien para la fabricación de la mano:

Por último aquí está la documentación de GitHub de nuestro proyecto en la FANTEC2016:

Enlace a Wiki GitHug

Diagrama de flujo del semáforo con PICAXE

Ya está completo el Diagrama de flujo:

 

Y ya están actualizadas las Unidades 2 y 3:
Proyecto semáforo con PICAXE

Control y Robótica - Unidad 2: Programamos en Basic con PICAXE

En el Bloque 4 del currículum para 4º ESO se desarrolla el tema de "Control y Robótica".

Para aprender los conceptos básicos de este tema vamos a realizar algunas prácticas de taller y por último desarrollaremos un proyecto en el que aplicaremos los conocimientos adquiridos en los talleres.

Esta unidad pertenece a una serie titulada Introducción a la programación con PICAXE & Scratch en las que vamos a aprender:
Unidad 1: Comenzar a programar con Scratch
Unidad 2: Programamos en Basic con PICAXE
Unidad 3: Conceptos básicos de programación BOT-120 en Scratch (La dejaremos para después del proyecto)
Unidad 4: PICAXE & Scratch (No creo que nos de tiempo a desarrollar)
Unidad 5: Proyecto Semáforo

En la UNIDAD 2 debemos realizar las siguientes tareas:
TAREA 1: Taller - Hola mundo
TAREA 2: Simulación (FOR/NEXT) Diagrama de flujo
TAREA 3: Taller - Pulsador (IF/THEN)
TAREA 4: Taller - Sensores analógicos. Variables (DEBUG/SELECT)

Control y Robótica - Unidad 1: Comenzar a programar con Scratch

En el Bloque 4 del currículum para 4º ESO se desarrolla el tema de "Control y Robótica". Para aprender los conceptos básicos de este tema vamos a realizar algunas prácticas de taller y por último desarrollaremos un proyecto en el que aplicaremos los conocimientos adquiridos en los talleres.

Esta unidad pertenece a una serie titulada Introducción a la programación con PICAXE & Scratch en las que vamos a aprender:

Unidad 1: Comenzar a programar con Scratch
Unidad 2: Programación en Basic con PICAXE
Unidad 3: Conceptos básicos de programación BOT-120 en Scratch
Unidad 4: PICAXE & Scratch

Web de Control y Robótica. Realizada por Domingo Cruz León - IES Alfonso Romero Barcojo Niebla (Huelva)

Recurso para 4ºESO y SEGUNDO BACH. Pinchando sobre la imagen:

Para ampliar la información de ésta página y sobre todo para Bachillerato, dos enlaces imprescindibles, el primero una web y el segundo un Blog:

• Libro Tecnología Industrial (Junta de Andalucía)
•    :)TECNOLOGÍA INDUSTRIAL: APUNTES, PROBLEMAS Y CUESTIONES

Nuevo Blog de Robotika y nueva entrada para aprender Scratch

Pinchando sobre la siguiente imagen podemos visitar en nuevo Blog sobre Robotika, se llama L-Robotiks (Learning Robotiks), y en él me dedicaré con más profundidad a todo lo que tenga que ver con ese tema:

Una entrada que necesitamos en 1º de ESO para hacer nuestro propios juegos es:

Dos coches seguidores de línea

El curso pasado construimos dos coches seguidores de línea. El primero de ellos era analógico, esto quiere decir que para que el coche girase, utilizamos un circuito crepuscular de luz con una LDR.

En el primer vídeo se explica qué es un circuito crepuscular y cómo lo hemos construido:



En el segundo vídeo vemos cómo funciona este circuito sobre nuestro coche conectandole los motores:


En este tercer vídeo vamos a ver algunas prácticas que realizamos con la tarjeta controladora PICAXE el su tutorial:



Por último, y en mí vídeo favorito, vemos cómo programamos la tarjeta PICAXE, para que hiciese lo mismo que el circuito crepuscular en nuestro segundo coche. Para poder comprender esto mejor, se recomienda realizar las prácticas (para adquirir una tarjeta PICAXE AXE049 que sólo cuesta 12 Libras aprox. en la tienda ONLINE). Para que nuestro coche funcione, hacemos dos programas:
En el primero de ellos utilizamos el comando readadc que nos sirve para conocer los valores que lee la LDR. El segundo utilizamos el comando if....then. Pero dónde mejor se explica es en el siguiente vídeo.

Introducción a la Robótica

Os pongo estas dos presentaciones sobre la robótica porque creo que sirven para introducir muy bien el tema.
La primeta me parece interesante porque con ella nos hacemos una idea de los tipos de robots que existen:

Robotica

View more presentations from natalota.

La segunda, aunque es un poco corta, nos propone unos enlaces muy interesantes:

Robotica JFVG

View more presentations from juanfdo0823.

Espero vuestros comentarios, espero que os gusten, saludos.

Temas clave: conocer los sistemas de control con los libros vivos

Vamos a repasar los contenidos que hemos visto en clase visualizando el siguiente libro vivo de la Editorial SM, es muy interesante realizar la actividad final para que compruebes si has asimilado el vocabulario de esta Unidad:

Para el que termine pronto puede visualizar el vídeo de cómo funciona un robot artificiero:
Y por último si tenéis tiempo podéis empezar a familiarizaros con el circuito que vamos a trabajar en la siguiente práctica, aunque el nuestro no será exactamente igual, pero la comprensión de éste nos ayuda a comprentes el nuestro:
Espero que os guste, saludos.

Seguidor de línea con circuito crepuscilar

Tras algunas pruebas fallidas...al fin conseguimos que funcionase, gracias Santiago....
Aquí pongo un enlace a la entrada dónde montábamos y probábamos el circuito crepuscular...

Ahora hemos construido de una forma muy sencilla un coche que es capaz de seguir una línea. Hay que tener un poco de cuidado porque hay una cosa en el vídeo que no queda bien explicada. El montaje del circuito es el del interruptor crepuscular y no hay un sólo transistor, sino dos (BD135) montados en darlinton, entrando en el enlace del interruptor crepuscular esto queda más claro.
Gracias a Sergio, Rocío, Ángela y Flor por su colaboración:

Tarjeta Controladora

Direcciones de interés:

http://pinotolosa.blogspot.com/

http://www.iesptolosa.com/ies/Dep/Tec/4es/act/act.htm

http://www.iesptolosa.com/ies/Dep/Tec/4es/pyt/pyt.htm

http://www.tecnologiafacil.net/page.php?2

http://picaxe.electronicasimple.com/

Tarjeta Controladora

La he adquirido en la siguiente dirección:

http://www.tech-supplies.co.uk/

Y estoy realizando las siguientes prácticas que aparecen a continuación..

El problema peor es el problema con el cable. Ya no todos los ordenadores tienen puesto serie, y como veís con el puerto serie funciona estupendamente, para resolver esto, el tutorial aparece en inglés y hay que comprar un cable con su CD de instalación...

No sé, pero la sensación que tengo es que esto lo van a resolver para el futuro, porque en la publicidad de crocodile:

http://www.crocodile-clips.com/es/Crocodile_Technology/

aparece un simulador de tarjeta controladora y la tarjeta que simula es ésta.

Tarjeta Controladora

http://www.rev-ed.co.uk/docs/axe002_tutorial_es.pdf

Aquí dejo esta dirección que es la primera pista medio fiable que he encontrado buscando recursos sobre el tema.