Seguidor de línea con circuito crepuscilar

Tras algunas pruebas fallidas...al fin conseguimos que funcionase, gracias Santiago....
Aquí pongo un enlace a la entrada dónde montábamos y probábamos el circuito crepuscular...

Ahora hemos construido de una forma muy sencilla un coche que es capaz de seguir una línea. Hay que tener un poco de cuidado porque hay una cosa en el vídeo que no queda bien explicada. El montaje del circuito es el del interruptor crepuscular y no hay un sólo transistor, sino dos (BD135) montados en darlinton, entrando en el enlace del interruptor crepuscular esto queda más claro.
Gracias a Sergio, Rocío, Ángela y Flor por su colaboración: