jueves, 16 de septiembre de 2010

Dos coches seguidores de línea

El curso pasado construimos dos coches seguidores de línea. El primero de ellos era analógico, esto quiere decir que para que el coche girase, utilizamos un circuito crepuscular de luz con una LDR.

En el primer vídeo se explica qué es un circuito crepuscular y cómo lo hemos construido:



En el segundo vídeo vemos cómo funciona este circuito sobre nuestro coche conectandole los motores:


En este tercer vídeo vamos a ver algunas prácticas que realizamos con la tarjeta controladora PICAXE el su tutorial:



Por último, y en mí vídeo favorito, vemos cómo programamos la tarjeta PICAXE, para que hiciese lo mismo que el circuito crepuscular en nuestro segundo coche. Para poder comprender esto mejor, se recomienda realizar las prácticas (para adquirir una tarjeta PICAXE AXE049 que sólo cuesta 12 Libras aprox. en la tienda ONLINE). Para que nuestro coche funcione, hacemos dos programas:
En el primero de ellos utilizamos el comando readadc que nos sirve para conocer los valores que lee la LDR. El segundo utilizamos el comando if....then. Pero dónde mejor se explica es en el siguiente vídeo.